第192章 麒麟之翼 七 改造

而这种机械手指并没有力反馈，无法获取抓取物体的状态。

不过这并不重要，现在要做的就是改造这套设备。

祁纳出了办公室，不出意料的，所有研发的同事都留下来了，祁纳心里暗暗高兴，年轻人的朝气让公司充满了活力。

祁纳将机械手臂的固件清空，同时安装简化版本的linux，接着在通过与机械手臂关联的笔记本上为机械手臂安装自己编写的控制软件。

他将机械手臂的核心文件导出来，再用反编译的方式获取到支离破碎的源文件。祁纳把所有文件上传到服务器。

面对七嘴八舌的同仁们的问题，说道：“你们自己去看看源文档，我去闭关。”

但这源文件就跟天书一样，这些初出茅庐的年轻人那里有耐性看下去啊，互相面面相觑，都在想，这祁总不会是在忽悠人吧！

祁纳回到办公室，将门锁死，电话、手机全挂断，接着虚空中的视线中投放了一个页面，将那机械手臂内的操作系统复制过来，然后用智能大脑虚拟出一个机械手臂，伴随着源文件，祁纳开始分析这套系统。

结合厂家的提供的技术开发文档，祁纳只花了两个小时就明白了机械手臂的运转需求。

这些都是附近机械、航天等大学的对口专业的应届毕业生，最大的成绩就是做个玩具档次的机器人，或者四旋翼无人飞机模型。

但机械手臂这种工业级别的机器人，他们都很陌生，加上厂家的工程师特别保守，所以他们这三天下来，对机械手臂的了解还是为零。

祁纳对他们说道：“来，今天我们通宵加个班，emily，加班就不能亏待肚皮，叫个好吃点的外卖。”

同仁们看见老板要亲自动手，虽然听说过老板很牛逼，但绝大多数同仁还没有见过祁纳亲自动手。于是大家都欢呼起来。

不知情况的同事恐怕还以为他们是欢呼可以饱餐一顿呢。

祁纳有点觉得四十万花的不太值得。并不是觉得这机器制作的太粗糙，而是觉得这软件编写的太弱了。

接着祁纳就另起炉灶编写了新一套的控制软件，操作系统使用了简化版的linux。

这套机械手臂只有一对螃蟹样的钳手，只能夹取物体。但是机械臂内部空间足够放置导线和连接件。这样只用一对螃蟹手未免有些浪费。

祁纳立刻开始筹划改版计划。

首先把螃蟹钳子换成手指模样的关节，再增加三只关节，组成一支真正意义上的机械手。

机械手臂固定安置在工作台面上，侧身是一组接口，有一个千兆网络接口，一个console口，一个电源接口。

祁纳接过一台笔记本，同过一个usb转接线链接到console接口，登录到机械手臂的控制后台。

这个控制后台是使用iom的cpu，内存只有256m，但是用的都是板载零件，配置虽然比家用电脑低的多，可功耗低、发热量也低，而且应用的这些机械手机只是普通的入门级，所以性能绰绰有余，况且大量数据运算还是通过网络接口传送，大部分还是通过服务器来运算的。

很快祁纳就通过两条命令就确认厂家的机械手臂的操作系统也是基于linux修改的。

这样对祁纳来说就太简单了。