第四章.艾久七号进入家庭测试

“哦，这么复杂，刘工说不能太复杂。”丁琪琪又找理由。

“丁。。。笨笨，刘工是不是还说，如果决定做某件事，就要完整准确，对吧？”林久浩反问。

“哦，明白了，这回彻底明白了，还是哥你讲的好。。。那么问题又回来了，能连上我们家的电脑吗？”丁琪琪不问了，反正明白不明白无所谓。

“你怎么做的培训，这不是有吗？这里，输入家里的电脑，设定一个连接密钥，直接连接，家里的饮水机是设备信息元，所以在这个信息元上有出水口按钮等诸元。”林久浩快速的设置好，又把PAD递给丁琪琪。

“怎么过去呀？”丁琪琪问。

“你发出语音命令，让艾久七号到达饮水机边，然后手动让艾久七号把壶口对准饮水机出水口，并记录动作组，然后艾久七号另一只手去按按钮开关，记录行动组，这样水就流进水壶里，对了，为这个动作组建立一个线性函数信息元。”林久浩解说着。

“动作组我知道怎么回事，线性函数信息元是什么？”丁琪琪又问。

“哥，这个函数很高级，我不知道干什么用的？”丁琪琪又问道。

“执行脑生成闭环的时候是顺序执行的，例如做炸酱面，其中黄酱和甜面酱都需要，但是在多元关联拟脑模型中，这两个调料是顺序执行的，并形成可执行闭环。”林久浩解说着。

“我知道，就是先找一个再找一个，然后确定条件可用，然后呢？”丁琪琪跟着问。

“然后，葱姜等配料也是顺序执行的。”林久浩接着解释。

“知道，然后呢？”丁琪琪。

“就是记录水注入水壶里的重量变化，这是符合线性函数的，然后你再给这个函数设定一个模糊计算的偏离值发散范围，这一次在水到高位的时候手动停止，下一次艾久七号就可以自动选择注水多少了。”林久浩只能继续解释。

“哥，为什么不用机器人自己的力反馈测量水的重量。”丁琪琪不想做函数。

“就是机器人自己的力反馈器在测量呀，只不过你给机器人设定了一个函数，机器人可以建立一个函数信息元，把力反馈测出的重量与过程匹配上。。。因为现在这一版本的机器人拟脑模型相对简单，多元关联拟脑还没有采用动态库模型，所以在面对线性增长的外力时，需要通过执行脑设定函数变化适应，当然你也可以不去编写程序，因为水壶即使注满水，也不会突破容忍度，所以无所谓。”林久浩也不想解释了，如果要让丁琪琪全明白，太麻烦。

“无所谓，知道了，那就不用了。”丁琪琪果断选择简单的。

“但是，这是一种。。。唉，你呀。。。我告诉你，这是一个功能，就是面对外力在做线性增长的情况，艾久通过一次学习，以后自己就知道了。”林久浩气晕了。

“然后就提交可执行闭环，然后就执行了呗。”林久浩继续解说着。

“那这个函数是干什么的？【执行脑验证可执行闭环==临时集合归类函数】，听着好耳熟呀~”丁琪琪继续嘟囔着问道。

“耳熟吧！以前老爸讲过向上集合类概念信息元的时候讲过，又忘了。”林久浩提醒一下。

“哦，想起来了，那，这里是什么意思？”丁琪琪还是不知道。

“这个函数的意思就是，机器人在执行闭环的时候，可以临时把黄酱和甜面酱归类为原料，葱姜等归类为配料，酱油盐等归类为作料。。。当然你不归类也无所谓，这只是一个例子，因为其他应用场景会用到这种【临时集合归类功能】，也称为【特定集合归类功能】。”林久浩看着丁琪琪，觉得自己是不是又白费口舌了。