第二十五章.球坐标系

“滚~。”丁琪琪真急了。

“不生气，不生气，宁雪，我们继续啊，不管干什么，你就说你会不会保持那个蹲的姿态。”刘工倒是好耐心。

“知道呀，就是机器人在完成工作动作后，恢复到一个舒适的平衡姿态，而不是最近的平衡姿态。”丁琪琪知道。

“老大，什么叫舒适姿态呀，老刘给他老婆下跪，是不是老刘特别喜欢的舒适姿态呀？”宁雪好像真不知道。

“去，滚，雪球同志，刘工，我替你骂她了，你给雪儿解释解释吧。”丁琪琪怒斥了宁雪，然后把解释工作推给刘工。

“宁雪，一说你肯定明白，你直立的姿态，垂手抱肩等，都是舒适姿态，就是机器人完成工作后，需要还原的姿态。。。例如刚才，我是机器人。”刘工继续解释。

“你就~是一个机器人。”宁雪不合时宜的说了一句。

就这样，刘工占了最短最优路径的便宜后，电话挂了。

“你俩活宝，我告诉你丁琪琪，你的球，啊不是，宁雪的球。。。也不是，这个球，你知道帮我解决了多大的问题。”刘工拉着丁琪琪不让走，继续说道。

“你说吧，刘工，不就是不用预设态了，不用多元了，不用拟脑了，不用。。。”丁琪琪快被烦死了。

“谁说不用了，都用，我告诉你一个东西，你就明白了。”刘工说着单腿跪在地上。

“给我们下跪了，老刘！你又出什么幺蛾子？”宁雪不客气。

“傻特阿泼，住嘴。”丁琪琪。

“继续啊，我不生气。。。宁雪你刚才看到我蹲地上的姿态了吧，你就想你如果是机器人，你完成了系鞋带，然后，最后的平衡态是不是蹲着？”刘工眨着大眼睛看着宁雪，希望宁雪说“不是”。

“机器人需要系鞋带吗？没听说过。。。切~。”宁雪一脸不屑。

“捡东西行~了~吧~，捡东西行~了~吧~！刘工问你‘是不是’，较~真~，有必要嘛！”丁琪琪瞪了一眼宁雪。

“哦~~，捡什么东西？”宁雪继续。

“宁雪，你一边out去。。。琪琪，看明白了吗？我跪着也是平衡态。”刘工继续。

“怎么了，你头顶上的头皮也挺平的，怎么了？”丁琪琪看着一个大秃顶，还是没明白。

“这个平衡态你喜欢吗？”刘工问道。

“跟我有什么关系，你下跪也跟嫂子下跪去，她喜欢。”丁琪琪急了，气得说话都结巴了：“有，有，有。。。话快说。”，本来要说“有屁快放。”，感觉不雅就临时改了。

“你知道机器人的舒适姿态吗？”刘工严肃了。