第二十五章.球坐标系

这时，“宁雪，咱们走，刘工，我们不认识你，不~认~识~。”丁琪琪拉着宁雪就走。

“对，老刘，别说认识我们两个，我们不熟，不~熟~。”宁雪跟着丁琪琪一起走了。

“哎，丁琪琪，老大。。。丁老大，最短路径最优，全靠你了。”刘工在后面继续喊话。

“一定要可以无级缩放的球，自动测定舒适区最近的舒适点，而且可以自动计算路由权重的，自动设定核心元条件的。。。”刘工冲着丁琪琪和宁雪的背影继续。。。

“丁老大，我会把需求发到你邮箱里，还有最近的两个，啊不，好像是四五个需求都发到你的邮箱里，记得帮我传递一下。。。最短最优的路径呀。。。。老大。。。丁老大。。。帮帮小弟呀。。。”丁琪琪二人都出门口了，刘工还继续喊话。

“废~话~，刘工都说了最短路径，加个‘值’你再不会，切。”丁琪琪。

“对，把这个值输入到核心元条件闭环选路，机器人从姿态B返回某舒适态A，直接以这个参数选路，路径最短。”刘工得意地说着。

“对吗，老大？”宁雪问丁琪琪。

“对，就是把原来选路的多路径选择，以及权重比对的过程，演变成条件数值范围内直接命中，简化了整个过程。。。哎，老刘，这样不好吧？”丁琪琪反问。

“没说就一定是最好呀，至少比我们以前的方法要优化，通过转化为数学计算，而减少程序比对判断呀。”刘工觉得特别有理。

走廊里。。。

“老大，你现在想什么呢？是不是特别想揍老刘一顿。”宁雪凑过来看着鼓着一肚子气的丁琪琪。

“我想。。。揍~~~你~~”丁琪琪看了一眼宁雪。

下一章节===《第二十六章.刘工的最短最优路径》

“我说的不是这个，我说你憋的坏主意，这样不好吧？”丁琪琪继续问。

“老~刘~，你又憋什么坏主意呢，别以为我不知。。。哎！老大，他憋什么坏主意了？”宁雪先威胁刘工，然后又问丁琪琪。

“你问他。”丁琪琪盯着刘工。

“啊~~~是呀，这需要一个函数，就是在这个球坐标系里面，计算在有不同姿态分布球面里，通过两点连线，计算出最小权重路由的函数。”刘工说出了真实目的。

“你，果然没有憋着好~好~好主意。。。我就知道，我一开始就知道，老刘呀，你又要麻烦我们老大的哥。。。你。。你。。你太过分了。”宁雪突然明白了。