第8章复杂的飞控系统

这是一个由各种传感器来获取活动情况，然后将传感信息转化为电信号，反馈至控制电路，再由控制电路来控制无人机的运动状态的复杂系统。

如何实现？

以中学的声敏电阻为例，当接收到的分贝发生变化，电阻自动发生变化，导致电流发生变化。

而这种电流变化，就代表着声音参数发生变化，如果是使用超声波进行探测的设备，电流的变化就反映了超声波的强度变化，也就反映了与障碍物之间的距离变化。

这样一来，对人类和无人机而言，电流的变化就有了意义。

只是虽然这么说，陈远却还是觉得这老头语气里满是遗憾。

甚至有一种...自暴自弃的感觉。

陈远没有再纠结这个问题，而是看起了眼前的部件。

构件结束后就需要组装了，电子元件和电线都要一同装好。

“那就先看无人机--装配图纸在这里，注意一下这几个位置的传感器，这是精密部件。”

再根据具电流变化，反过来测算出距离变化的规律，从而利用电源，传递变化的电流控制各个飞行部件，将无人机飞行姿态调整至理想状态，达到控制者的各种目的。

所谓的算法，本质上就是通过控制电流，拟合规律，让物件达到理想状态的方法集合，只不过在开发中已经简化成了可读语言，降低了开发难度。

但这只是最简单的一个方面，现实的世界的信息复杂到难以想象，人类根本无法完全感知。

所以在开发这些机器的时候，传感器的选择、安装、调试都是非常重要的部分。

“感觉还挺简单的。”老李的语气满是轻松，“这高科技拼起来也不怎么样嘛。”

陈远也是解释道：“严格来讲，电机、螺旋桨，这些结构单一来看确实不难理解，关键还是飞控系统。”

电机、螺旋桨，简单概括就是用电磁感应现象，用电驱动磁体提供动力的装置。

但要怎么样最高效率的飞起来，并完成指令就是另一回事了。

所以无人机的核心技术，就是飞行控制系统。