第8章复杂的飞控系统
要想得到更精确的数据,就需要用上各种各样的测量方法了。
不过现在...
陈远打开低德地图,然后只是刷新了几次,就出现GPS信号弱的提示了。
很显然现在用GPS指导无人机飞行并不安全。
老李好奇地凑上来看了一眼:“你在干什么?查地图?”
对陈远现在的处境就更为重要--
随着老李按照图纸将陀螺仪、惯性测量仪、磁罗盘和气压传感器装入,陈远拿出了手机。
这些部件都是不需要网络也能使用的传感器,但要想成功起飞并接受控制,这些传感器实际上根本不够。
之所以能顺利起飞并完成任务,原因在于现代有一个非常牛逼的系统--GPS。
只需要接通网络,GPS就能给出地理信息,省略了大量传感器的安装必要,相当于给无人机装了个外置大脑。
“检查GPS,而且结果不太美妙。”
“GPS?那不是我出门找不到路才会用的吗?没这东西它就飞不了了?”
“没这东西,无人机相当于是瞎子,或者患上了感知障碍综合征,你敢坐瞎子开的飞机吗?”
“那怎么办?”
GPS能够给出精准的海拔信息、位置信息,省略了构建坐标的困难,省下了装配大量传感器的成本。
大部分民用无人机都是惯性导航和GPS配合使用,但...云层太厚的情况,GPS并不完全可靠。
眼前这个也不例外。
陈远要测试GPS的稳定性。
理论上,要测试这东西需要把传感器接入计算机内,然后看一下传感器的接收频率是否正常,状态是否稳定等等。